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脈沖編碼器的工作原理
脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上,以測出軸的旋轉角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。
脈沖編碼器的優(yōu)點是無摩擦和磨損,驅動力矩小,響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差,容易損壞。
脈沖編碼器的分類與結構
脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機床上只使用光電式脈沖編碼器。
脈沖編碼器的結構:在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉發(fā)出一個脈沖)。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
脈沖編碼器的工作原理
當圓光柵與工作軸一起轉動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。
脈沖編碼器的應用
脈沖編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器,形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖;二是適應有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器,形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。
廣東升威電子制品有限公司專業(yè)生產編碼器27年,編碼器國家行業(yè)標準制定單位,專業(yè)生產各種類型的旋轉編碼器,升威研發(fā)制造的磁電編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快且成本較低。客戶廣泛應用于機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領域。另外此款編碼器還可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。找磁電編碼器廠家就找升威電子.