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編碼器安裝接線知識
編碼器是可以用來測量速度,距離,角度,位移的一種傳感器裝置,編碼器可以用來測量機械裝置的轉(zhuǎn)速,也可以對機械裝置進行調(diào)速,有的時候機械的加工速度需要改變就可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來工作等等,今天我們一起來了解下編碼器的安裝,接線等方面的問題.
編碼器輔助機械裝置安裝形式
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝可以分為兩個方面,一個是考慮到電氣方面的因素,在裝配電線的時候要將電纜屏蔽。
首先,安裝的時候要看好旋轉(zhuǎn)編碼器的說明書,對設(shè)備進行仔細的檢查,核對產(chǎn)品說明書上的型號,特別是產(chǎn)品的接口是否和接線的大小相對應(yīng)。
其次,如果是遠距離的傳輸,要考慮到信號會隨著距離的長短而變化的原因,這個時候應(yīng)該選擇阻抗低,并且有很強的抗干擾能力的機型。再次,用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強的地方使用。
當然也要注意環(huán)境方面,因為編碼器屬于精密儀器,在安裝的時候要注意到周圍的環(huán)境是否能夠達到基本的要求,要注意周圍的環(huán)境中的是否存在干擾因素,例如振源這樣就不會干擾到編碼器的工作,還要注意保護編碼器的機器不要接觸到水或者液體,在一定條件下需要加防護罩,在編碼器的使用中,環(huán)境的溫度和濕度都是要考慮的外界條件。
最后,在安裝的時候,還要注意機械方面的內(nèi)容,可以承受最大限度的軸負載是很重要的一部分,同時,軸度的多少也是一個比較基本的問題,軸度和軸線的角度都要在合適的范圍之內(nèi);編碼器屬于電子類的機械,因此安裝的時候要注意不要用硬物敲擊或者摔到地上,另外在安裝之前最好檢查一下機器的螺絲是否擰緊,以便在工作的時候能夠順利運行。
廣東升威電子制品是27年老牌編碼器廠家,專業(yè)生產(chǎn)各類旋轉(zhuǎn)編碼器,升威磁電編碼器是一款性價比高的旋轉(zhuǎn)編碼器,此款磁電編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響;其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應(yīng)速度快且成本較低,可根據(jù)客戶需求定制精度分辨率及尺寸樣式多選,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.