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該選擇增量型編碼器還是絕對型編碼器?
旋轉編碼器有增量型編碼器和絕對型編碼器,對于選用何種編碼器應用于設備,很是讓人傷腦筋,我們需要理清思路,選擇用哪種旋轉編碼器前您需要了解以下內容:
1.您的應用的復雜程度?
2.您需要控制的參數(shù)(速度、位置、方向)?
3.如果斷電,您可以承受返回初始位置導致的成本嗎?
4.您的應用需要的性能水平(單圈脈沖數(shù))?
5.編碼器如何與系統(tǒng)中其他電子設備通訊?您的系統(tǒng)是否需要通過多種通訊種協(xié)議中的一種進行通訊?
6.您的應用是否是成本敏感型應用?
增量式編碼器一般只適用于簡單應用,無論控制設備是計數(shù)器、PLC還是變頻器,直接連接編碼器和控制器即可。
絕對式編碼器與增量型編碼器的區(qū)別
增量式編碼器的最大缺點是系統(tǒng)斷電時(例如臨時停電)它不會跟蹤任何由編碼器輸出的增量變化。
因此,為了提供準確的位置數(shù)據(jù),增量式編碼器在啟動時必須返回初始位置。對于輸送機這樣每晚都會停機,然后每天早上再重新啟動的應用而言,增量編碼器返回初始位置不會對應用造成影響。但是在汽車裝配機械手臂等應用中,如果焊接座椅支架時斷電,增量編碼器返回初始位置會嚴重損壞產品和機械手臂。絕對式編碼器是實現(xiàn)高可靠性應用的理想之選。
與增量式編碼器不同,絕對式編碼器不會輸出脈沖,而是輸出數(shù)字信號以指示編碼器位置,并將編碼器位置作為絕對坐標系中的靜態(tài)參照點。因此,絕對式編碼器在斷電時仍然能夠保存其絕對位置記錄。重新啟動后系統(tǒng)可立即恢復運動,無需返回初始位置。
絕對值型旋轉編碼器具有一個連接在軸上的碼盤和一個固定光柵,允許系統(tǒng)為每一個行程點都生成一個唯一的二進制標識符。隨著碼盤旋轉到固定光柵上,系統(tǒng)會定期讀取標識符,將其作為多位數(shù)字信號輸出。相關控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù),并可直接利用這些數(shù)據(jù)或將其處理為速度信息。
了解到了如上信息,相信您對自己要選用何種編碼器應該有個底了.
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