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       旋轉(zhuǎn)編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩大類,增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

       增量式編碼器的工作原理

       隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種設(shè)備。

       前者變成碼盤，后者稱碼尺．依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種．觸摸式選用電刷輸出，一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”；非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件，選用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1”仍是“0”。

       增量式編碼器的優(yōu)點(diǎn)

       增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無(wú)沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護(hù)簡(jiǎn)略，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；  

       增量式編碼器十分合適測(cè)速度，可無(wú)限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c(diǎn)累計(jì)差錯(cuò)，抗干擾較差，接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶，開機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問(wèn)，這些疑問(wèn)如選用肯定型編碼器能夠處理。  

       內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)防止斷電的信號(hào)丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。

      增量式編碼器的一般應(yīng)用測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。編碼器的選型首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

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