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增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理,特點(diǎn),分類
增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
增量式編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量絕對轉(zhuǎn)角。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分類
1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖序列。
2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的最高頻率相應(yīng)降低。
3）三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測量的積累誤差。
廣東升威電子制品有限公司27年老牌編碼器廠家,專業(yè)生產(chǎn)各種旋轉(zhuǎn)編碼器,有增量式編碼器,絕對值編碼器,本公司研發(fā)的磁電編碼器也可以根據(jù)客戶需求定制增量式編碼器或絕對值編碼器,精度及外型尺寸均可按客戶需求來定制.升威電子經(jīng)過多年努力及對品質(zhì)的嚴(yán)格要求獲得國內(nèi)外客戶的一致好評,多次被評為"優(yōu)秀供應(yīng)商",獲得業(yè)界的一致認(rèn)可,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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