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       絕對(duì)值編碼器因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。對(duì)于絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整，本文實(shí)例說明，大家可以參考一下！

        絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整一

        通常，只需在初次開機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行一次校正，系統(tǒng)就會(huì)知道該值并可以在任何時(shí)候通過編碼器絕對(duì)值計(jì)算出絕對(duì)機(jī)床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出現(xiàn)以下情況時(shí)必須重新校正：

        ①拆除、安裝或更換編碼器或內(nèi)裝有編碼器的電機(jī)后；

        ②電機(jī)(帶有絕對(duì)值編碼器)和負(fù)載的變速換擋后；

        ③編碼器和負(fù)載間的極限連接被斷開且還未重新連接時(shí)。

        數(shù)控系統(tǒng)上電時(shí)及相應(yīng)進(jìn)給軸被識(shí)別后，自動(dòng)使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)。接收絕對(duì)值不發(fā)生軸運(yùn)行，例如，上電時(shí)，自動(dòng)回參考點(diǎn)必須滿足兩個(gè)前提條件：

       ①進(jìn)給軸使用絕對(duì)值編碼器控制位置；

       ②絕對(duì)值編碼器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

       進(jìn)給軸帶有絕對(duì)值編碼器時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)無需通過回參考點(diǎn)擋塊進(jìn)行同步而采取校正的方式，則在系統(tǒng)調(diào)試過程中設(shè)定實(shí)際值被系統(tǒng)接受。絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)，移動(dòng)待校正的進(jìn)給軸到達(dá)給定位置，然后設(shè)定實(shí)際值，其校正一般步驟如下：

        ①設(shè)定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上電使能。參數(shù)ENC—REFP—MODE=0表示進(jìn)給軸的實(shí)際值曾經(jīng)設(shè)定。

        ②在JOG方式下，手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

        ③設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按下運(yùn)行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)需要重新校正的所有情況。如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某些情況，會(huì)設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210的值為0或1。系統(tǒng)能夠識(shí)別以下情況：變速換擋，該變速擋在編碼器和負(fù)載間具有不同的變速比。在其他情況下，用戶自己必須覆蓋機(jī)床數(shù)據(jù)MD34210。數(shù)據(jù)保存也同時(shí)保存MD34210ENC—REFPSTATE的狀態(tài)。通過載入該數(shù)據(jù)記錄，表示進(jìn)給軸已自動(dòng)校正。如果數(shù)據(jù)記錄來自其他機(jī)床(如串行調(diào)試機(jī)床時(shí))，則當(dāng)數(shù)據(jù)載入和使能后，必須進(jìn)行校正。

        絕對(duì)值編碼器參考點(diǎn)調(diào)整二

       ①在JOG方式下，手動(dòng)使軸進(jìn)給到已知的加工原點(diǎn)位置。位置進(jìn)給的方向必須按照MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=負(fù)方向)中的設(shè)定。

       ②設(shè)定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按復(fù)位使能修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)。更換到JOG—REF方式，按照①中MD34010參數(shù)值按下相應(yīng)的運(yùn)行鍵（“+”或者“-”）當(dāng)前偏移自動(dòng)設(shè)定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即軸已校正。

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