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推薦產(chǎn)品
AB伺服電機(jī)編碼器遇故障調(diào)零對位的方法
如下為網(wǎng)友反應(yīng)的在操作伺服電機(jī)編碼器是失誤產(chǎn)生的狀況，我們一起來看看故障及應(yīng)對故障的措施，以便于我們遇到類似的問題時有及時應(yīng)對的措施，不至于慌張。
產(chǎn)生的問題描述
一臺AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開檢查剎車時由于客戶無知，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但出現(xiàn)飛車故障。伺服驅(qū)動器報錯E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。
應(yīng)對故障的措施描述
應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn),每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定.
拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?，F(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),
通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時有一個方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可.
對于一個新的編碼器來說這個靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.
找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的,
從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?
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