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絕對值編碼器的信號輸出形式有哪些?
絕對編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。絕對值編碼器因每個位置點輸出信號的唯一性,使其具備抗干抗、斷電后可以記憶保存的特性.
絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出
1、并行輸出:
絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
1、必須是格雷碼,因為如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
2、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,最好有隔離。
4、對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。
2、串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。
一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。
3、現(xiàn)場總線型輸出
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址, 用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前全世界有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
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