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怎么判斷旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)有干擾？
大家在使用旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)是否會(huì)有如下的困惑呢?一起來(lái)看看是什么原因吧!
我們現(xiàn)在調(diào)試的電機(jī)為登奇內(nèi)置多極旋變的PMSM，在線手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，出現(xiàn)F31115和F7901故障，工程師說(shuō)這是編碼器信號(hào)有干擾，可以通過(guò)trace r61實(shí)現(xiàn)，但是現(xiàn)在電機(jī)沒(méi)法轉(zhuǎn)動(dòng)，已啟動(dòng)就出現(xiàn)F7995（1）的故障，即磁極位置檢測(cè)失敗。請(qǐng)問(wèn)我應(yīng)如何配置才能trace r61？
注：是不是要想tracer61，必須讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，我試過(guò)用V/F控制方式，但是還是會(huì)出現(xiàn)F7995（1）的故障，我的電機(jī)配置為有速度傳感器的Servo速度控制模式，是不是需要改為無(wú)速度傳感器的Servo速度控制模式？
答：檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)是否正常,方法有二：
其一，把電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形，既要看高電平的幅值，也要看低電平的幅值，應(yīng)該是“天”和“地”才對(duì)。不是“天”“地”，就要看看編碼器的信號(hào)接口是否做到了阻抗匹配。另外，還要看編碼器信號(hào)的脈沖沿，脈沖沿要陡峭，否則也是問(wèn)題。
其二，用trace錄波看裝置內(nèi)部的編碼器信號(hào)，是否波形有問(wèn)題。如果噪聲（波形的毛刺）嚴(yán)重，那是信號(hào)受到了干擾。
檢查這些，需要把變頻器的控制方式設(shè)置成無(wú)編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器26年,編碼器種類多,包含增量型編碼器 絕對(duì)值編碼器 中空編碼器,廣泛應(yīng)用于汽車音響 汽車空調(diào) 汽車導(dǎo)航 功放音響 家用電器 等等領(lǐng)域,產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)硬,為國(guó)內(nèi)外知名品牌企業(yè)指定供應(yīng)商,找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.
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