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鼠標(biāo)編碼開關(guān)工作原理
我們常用的鼠標(biāo)編碼開關(guān)是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,增量旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點對應(yīng)兩個光敏接受管,A,B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為
順時針運動 | 逆時針運動 |
A B | A B |
1 1 | 1 1 |
0 1 | 1 0 |
0 0 | 0 0 |
1 0 | 0 1 |
我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向.
如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0 1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S等于S1時S等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標(biāo)編碼開關(guān)就是這個原理.
客戶常用的鼠標(biāo)編碼開關(guān)推薦
EC10貫通軸增量型編碼器