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       在電梯中會(huì)用到磁電編碼器，今天，升威電子給大家講解電梯應(yīng)用中磁電編碼器的工作原理。

       磁電編碼器采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的磁電旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)，也可構(gòu)成位置閉環(huán)控制。

       磁電脈沖編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對(duì)差動(dòng)信號(hào)，可用于位置和速度測量，A和A、B和B四個(gè)方波被引入PG卡，經(jīng)辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測量脈沖，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。

       本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:
H＝SI式中
S:脈沖當(dāng)量
I:累計(jì)脈沖數(shù)
H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑
ρ:PG卡的分頻比
λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

       設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
       設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。