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       增量型編碼器是—種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為輸出信號的傳感器，結(jié)合機(jī)械傳動元件例如齒輪齒條,測量輪或主軸，增量型編碼器同樣也可以測量線性運(yùn)動。軸編碼器可以將增量型的位置變化轉(zhuǎn)換為連續(xù)脈沖信號進(jìn)行輸出。

        增量型編碼器采用光學(xué)信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起，通過檢測發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來實(shí)現(xiàn)位置的檢測。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率，這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進(jìn)行信號處理，最終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。

        增量型編碼器的輸出信號

        軸編碼器提供兩路具有90度相位差的方波信號，同時(shí)還可提供參考信號N（零位信號）。為了提高信號的傳輸質(zhì)量，一些特定的輸出電路（RS422和推挽輸出）可以生成反向信號（A,B,N )例如：RI30,RI36,RI58,RI58-H,RI76-TD,RI58-D.

         A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。

         雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續(xù)電路進(jìn)行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。