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編碼器A、B、Z相有什么關(guān)系?
很多朋友想了解編碼器A、B、Z相有什么關(guān)系?對于這個問題,升威電子從以下幾個方面說明:
1.編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。
所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電,與編碼器沒有任何關(guān)系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒有什么關(guān)系的兩種概念,前者是編碼器的通道輸出信號;后者是交流電機的三相主回路供電。
而編碼器的A相、B相、Z相信號中,A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈沖信號;而Z相是零脈沖信號。詳細來說,就是—— 一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
另外,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖(即Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
通過如上詳細的講解大家應(yīng)該對編碼器有所了解了吧!關(guān)于編碼器A相,B相信號,Z相信號,U相信號,V相信號,W相信號,分別有什么關(guān)系,相信通過這篇文章,大家對這個概念會有所認識。