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編碼器與PLC的連接方法及編碼器選型注意事項
我們知道,旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號).所以,我們在應(yīng)用中會將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。
需要注意的是:不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,輸出脈沖的相數(shù)是會有所不同的!有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
應(yīng)用中我們會將輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接.
那么,怎么連接呢?
通常,編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。
旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接方法及旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項
編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接.
連接過程中注意:連接時需要注意PLC輸入的響應(yīng)時間; 有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。
編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其高電平有效,低電平為1。
由此,旋轉(zhuǎn)編碼器選型需要特別注意如下三個方面:
一、機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足 要求。
二、分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。
三、電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和PLC接口電路相匹配。
如上講述了旋轉(zhuǎn)編碼器安裝連接過程中的細節(jié),大家可以在工作中加以注意,及在旋轉(zhuǎn)編碼器選型上也留意下如上三要素,這樣才可以更好的應(yīng)用編碼器.如有任何不明白的問題,也可以隨時來咨詢升威電子,廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,值得信賴!