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編碼器和計數(shù)器配合使用的注意事項
旋轉(zhuǎn)編碼器配合計數(shù)器使用可以測量生產(chǎn)線上的移動距離、角度、數(shù)量等。其最大的優(yōu)點在于它的精確,所以一直受使用者喜愛.由于旋轉(zhuǎn)編碼器可以再轉(zhuǎn)動一圈中產(chǎn)生幾十、幾百、幾千,甚至幾萬個脈沖信號,比接近開關(guān)等檢測物要多得多,所以能實現(xiàn)的精度也就高許多,這就是它的魅力所在!
那么,旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器配合使用時應(yīng)注意哪些問題呢?今天升威電子給大家總結(jié)下配合使用時的四個注意事項。
旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器配合使用注意事項一:
選用旋轉(zhuǎn)編碼器時,在允許范圍內(nèi),盡量選擇編碼器脈沖數(shù)較高的型號.
這樣做的好處是,可以使每個脈沖所代表的數(shù)值更小,這樣,能實現(xiàn)的精度也就越高!當然也不能一味要求精度高,同時還需要考慮計數(shù)器可以接收的最大應(yīng)答速度。所以,這個要考慮使用時的速度等參數(shù)。
舉個例子:如使用時要求精度為1mm,則經(jīng)過換算,編碼器的每個脈沖所代表的長度盡量選擇在0.1mm左右,可以保證不出意外時,精度足夠。當計數(shù)器的最大應(yīng)答速度為10000PPS時,而編碼器為1000PPR,則編碼器的最高轉(zhuǎn)速就不能超過10RPS,若要提高速度,則只能增加計數(shù)器的最大應(yīng)答速度,或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。在這里所說的是最高轉(zhuǎn)速,而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計時要考慮到實際是有加減速時間的,則在最高轉(zhuǎn)速時是高于平均速度的。
旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器配合使用注意事項二:
當旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器連接時,盡量使用相位差輸入方式.
為什么這樣做?
1.相位差,可以完全避免震動帶來的誤差
舉個例子:當使用單相輸入時,若編碼器有震動(設(shè)備是沒法避免震動的,只是相對來講所影響的大小區(qū)別而已),則由于編碼器的來回轉(zhuǎn)動,將導致計數(shù)器會誤計數(shù),這時,我們使用相位差時則可以完全避免震動帶來的誤差(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):一個加一個減,到最后還是沒變)。
2.相位差,可以避免干擾帶來的誤差
舉個例子:使用過程中,若有干擾時,在單相信號上有波動,計數(shù)器不會作為計數(shù)信號處理,除非兩相信號正好都受到干擾且兩個干擾配合的天衣無縫。
由此可見,該方式可以避免許多誤差的問題.
旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器配合使用注意事項三:
計數(shù)輸出要考慮設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)是否跟得上速度.
一般使用場合都會要求速度,但是在需要計數(shù)器輸出時,則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)是否可以跟得上速度。
舉個例子:編碼器以每秒5000個脈沖輸出,每個脈沖代表0.1mm,而計數(shù)器用的是繼電器輸出,輸出控制設(shè)備停止行走,然后再進行裁斷等動作,所以,這時就要考慮到你的輸出執(zhí)行機構(gòu)能否跟得上速度了。每個脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計數(shù)器的繼電器動作時間呢?好點的可以為二、三十毫秒,大點的需要100mm。在100ms時間里,還可以行動多長?差不多500個脈沖,代表的是50個毫米,誤差遠遠大于需要的精度,若不是停止后再裁斷,而是直接裁斷(不停止)的話,裁斷機構(gòu)執(zhí)行時間則更長。這樣產(chǎn)生的誤差,自己可想而知了.
旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器配合使用注意事項四:
使用過程中如何避免干擾這個問題?
因為,這些都是低壓信號,許多設(shè)備商為節(jié)省時間、空間、精力,把高壓的線纜和信號線捆扎在一起布線,容易受很大的干擾,設(shè)備需要接地,信號線盡量使用屏蔽線.
總結(jié)了如上四點注意事項對您使用旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器的工作是不是有幫助呢?廣東升威電子制品有限公司是旋轉(zhuǎn)編碼器 廠家,專業(yè)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器25年,大家在設(shè)計需求上有任何疑問可以聯(lián)系我們專業(yè)的工程師,將會給大家最好的配置方案.